カーネルは難しい?

カーネルとユーザランドの違い
膨大な数のソース、複雑な構造
デバッグが困難
プログラミングスタイル(manner)

複雑で難しそうに見える。
しかし、カーネルの構造をよく見ると...

真のカーネル
デバイスドライバ

の2種に大別できる。